Simodrive 610, altså dem der hedder Simodrive 6SC61, er nogen af de første analoge AC-servodrev fra Siemens. Ved et serviceeftersyn på denne type servodrev kontrolleres naturligvis ledningsforbindelser, blæsere, interne spændinger, mellemkredskondensatorer, strømforsyninger og bremsemoduler. Ved en fejlsøgning på disse 6SC61-servodrev vil man ofte også komme igennem de fleste af disse punkter og derved opdage andre fejl og mangler, der ikke umiddelbart har med den verserende fejl at gøre.